立體貨架具有讓貨物實現較大化的立體化存儲的功能，較大的利用了有限的倉庫空間。立體式的結構可以讓叉車等其他的倉儲設備方便的進出上下左右取貨存貨。立體式倉儲貨架大致分為以下幾類：

駛入式立體貨架,又稱直通式貨架、走廊式倉儲貨架。其中貨架可以帶到貨架上的叉車,深埋在三維深度的貨架上,上下快速,舒適地取貨和放行。

穿梭式立體貨架，同樣通過駛入式貨架的優勢,梭式貨架也具有更大的儲藏密度、便利的倉儲方便、高效的控制等特點。系統驅動的航天飛機通過貨架,這使得存儲要求的自動化快捷方式。

自動立體貨架系統。在現代科技和人工智能的基礎上,越來越強大,實現自動化甚至智能化的三維設計存儲、制造安裝,使現代存儲系統能夠不斷尋找現代生產和貿易的高速、集約化、準確。自動化立體貨架適應行業：機械制造業、電子業、化工及制藥業、印刷出版業、紡織業、證券業、食品業、運輸服務業。

自動化立體庫成套設備包括：貨架系統、堆垛機系統、輸送機系統、托盤及料箱、控制系統。

立體貨架的存儲功能強大，造價高，但從長遠意義來看，可以在一定的程度上極大的推進現代生產效率。